岑彭身穿一身素服喝叱道：“大胆！没有本将军的传令擅自擅自入营，军法条例你难道忘了吗？”

由于岑彭没有防备这一点军事危机，被那名刺客一刀刺穿胸膛，巡逻的汉兵看到主帅营帐前面竟然没有人站岗便走过去查看，在营帐后方看到了两具尸体，连呼不好！不好！赶紧进帐。

入帐后岑彭胸口一直在流血，已经停止了心跳呼吸，此时那名刺客早已不见了踪影，巡逻士兵连夜赶紧通报在蜀军的上司吴汉。

吴汉得知这个消息之后气氛的说：“是谁杀了我兄弟，我一定亲手杀了这个贼人，为我兄弟报仇。”

报信人含的眼泪说：很可能是公孙述派来的刺客把岑将军给暗杀了。

吴汉抹去泪水让报信人把彭亡上内的士兵全部叫回来，随后吴汉把岑彭的死讯上报朝廷。

建武帝听到这个消息后如晴天霹雳，眼泪情不自禁流落下来，命司法人员把岑彭的尸体运回洛阳市，尸体从彭亡山运回来时，建武帝亲自为岑彭换上铠甲，然后放置上好了棺材里面。

建武帝亲自将灵柩送往棘阳，入葬完毕之后安慰其家人，谥号为壮侯，并且册封岑彭的长子岑遵为细阳侯。

自从岑彭攻破荆门一直打到武阳仍然保持着军纪严明，所过之处没有发生过掳掠行为，蜀郡的老百姓感怀岑彭，于是在武阳给岑彭修建祠堂。

成家政权的邛穰王任贵听说岑彭待人不错，便行驶了数千里投奔汉军，走到武阳的时候还发岑彭已经不在世了，只能向其他驻扎的汉军投降。

两面夹击公孙述的作战方案破灭了，任务只能交给来歙和盖延两个人，数天之内几座城池相继被汉军攻克，打得蜀军连连撤退，王元也败下阵来，蜀郡的老百姓都感到震惊，公孙述得知情报之后震惊加惶恐，公孙述想起了上次岑彭就是被派出去的刺客暗杀的。

于是公孙述再次派出刺客搞暗杀，当这名刺客来到汉军驻扎的营帐，躲到隐秘的地方仔细观察来歙到底在哪一个帐篷之中，等到了天黑之后发现其中一个营帐前老有汉兵汇报事情，刺客判断就是来歙的营帐，便悄悄地靠近营帐，使用匕首刺杀了两名站岗汉兵。

刺客闯进营帐内发现果真是来歙，便向前搏斗，来歙没有来及拿剑，双方厮打了一番，汉兵们看到主帅营帐内有两个身影正在相互扭打，便加快步伐跑向营帐，刺客听到有脚步声越来越近，心想不好便躺在地上用扫荡腿绊倒来歙，来歙快要倒下的时候，刺客便瞬间从自己身上拿起暗藏的匕首刺进来歙的腹部。

刺客赶紧逃跑，被赶来的汉兵撞上了，最要紧的不是与刺客拼杀，而是进账看看来歙什么情况，刺客在逃跑的过程中背上中箭，一名部将赶快去叫军医，却被来歙拒绝了。