如《遗词》上半首说：“叹当年，披坚执锐，扫荡群寇，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然；到如今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”。

陈王廷于明亡时正当壮年，到“年老残喘”，尚能“耕田”、“造拳”，可推定其创造太极拳，应在十七世纪的七十年代，即一六四四年明亡后的三十年光景。

《黄庭经》，是道家“嘘吸庐外，出入丹田”的导引、吐纳方法，从《陈氏拳械谱》可知，太极拳套路有太极拳（一名十三式）五路，长拳一百零八式一路，炮捶一路。

结合导引、吐纳，成为内功拳一种流派。他的《拳经总歌》却总括了其所创拳套的理法，录于后：纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依，劈打推压得进步，搬撂横采也难敌。钩棚逼揽人人晓，闪惊取巧有谁知？佯输诈走谁云败，引诱回冲致胜归。……

此歌诀见于陈氏两仪堂《拳谱》，歌词深受明代抗倭名将戚继光的影响.戚继光是明代整理民间拳术的杰出人物，他总结和整理了明代十六家民间著名拳法，并吸收了其中三十二式编成拳套，收入《纪效新书》中，被称作士练武之源。

戚氏的《拳经》有承上启下的作用，它远及宋太祖赵匡胤的长拳三十二式，长拳短打，去芜存精，用刚用柔，兼收并蓄。它的拳法“式式相承，遇敌制胜，变化无穷”，大大矫正了当时流行的满片花草，华而不实的花拳之弊害，成为新的拳派。

戚继光与陈王廷相隔约半个多世纪，对陈王廷创造太极拳影响很大，戚氏《拳经三十二式》被陈王廷吸收了二十九式编入太极拳套路，如《拳经》以“懒扎衣”为起式，陈王廷所造拳套七路都以此为起式。

甚至陈式《拳谱》和《拳经总歌》的文辞，也仿造戚氏的《拳经》，可见影响之深了。然而，这仅仅是说继承和影响，并不是说陈王廷的太极拳抄自戚继光，更不能说戚继光创造了太极拳。

陈王廷的功绩在于继承了戚继光的拳术遗产，并推陈出新，创造了一种新的拳派，这就是太极拳。

举个例子来说，如陈式太极拳中专门练习周身皮肤触觉和内体感觉灵敏性的双人推手和双人粘枪的方法，在戚继光、俞大猷、唐顺之、陈冲斗等拳术著作中均无记载，其他各派拳术中也无此训练方法，而是陈式太极拳所独有的竞技方法，这也是此后太极拳所独家所有的。