世界上有很多种扭斗式的武术，但没有一种像巴西柔术这样如此强调地面姿势的控制权。

巴西柔术的代表无疑是格雷西柔术,而谈起格雷西柔术的代表性人物巴西柔术就不能不说起heliogracie。helio是格雷西兄弟中最矮小瘦弱的,为此他更加注重技巧的掌握，当他发现很多技术在遇到更高大强壮的对手时是很难应用的，而且有很多技术在真实打斗中是不太实用的,helio对这些技术进行了改进，使每个动作都能够最大程度的利用杠杆原理。

通过使用更少的力气和更多的杠杆，柔术的实用性大大的增加了。新的技术不断的被添，在实战中不实用或不完善的技术被完全摒弃。前田教给格雷西的技术是有些进攻性的，helio由于自身的身体因素则在柔术中添加了自卫性的一面。

helio为柔术做出了巨大的贡献，使之形成了完整的一套专门对付更高大强壮对手的武术策略和技术。helio成为兄弟中最厉害的选手“家族冠军”。他是新技术和策略改革者和指导者，推动完成了从“日本古柔术”至“巴西柔术”也就是“格雷西柔术”的演化。

公元一九九三年十一月十二日，在美国科罗拉多的丹佛，举行了首届的ultimatefightingchampionship大赛，也就是日后被人广为称道的首次世界性的mixmartialart即综合格斗大赛。

大赛前，冠军被反复猜测，究竟是什么流派的武功能够最后问鼎冠军呢?!当时参加比赛的有拳击手，相扑手，空手道冠军，kickboxing高手，还有已经在日本的pancrase取得成功的美国综合格斗代表kenshamrock.但是，royce却以三场比赛总共不到五分钟的骇人表现轻易取得冠军。

甚至强大的kenshamrock在他面前只支持了五十七秒钟。世界格斗界哗然，纷纷猜测，这个小个子的巴西青年的运气是不是太好了。

于是公元一九九四年三月十一日，还是在丹佛，royce用了四场比赛，基本每场用了二分钟左右，又轻易成为冠军。

运气的说法被否决，美国的格斗界除了空手道、泰拳和拳击以外，柔术成为美国格斗家们的必修课程之一。

而同年九月九日举行的ufc3上，royce虽然因体能问题中途退出比赛，但是其霸者地位依然不可动摇。

而同年十二月，在royce的二十八岁生日后四天royce再度成功卫冕王者，在完成了三连霸之后，在公元一九九五年的四月七日，royce同kenshamrock的superfighting被誉为两大星球的再次撞击，而在经历了ufc1的失败之后，卧薪尝胆的ken和royce苦战了三十六分钟，最后握手言和，他的出现真正让世界认识到巴西柔术。