知性情感已经形成了对于多样性价值产生多样性的选择倾向，因而也称之为“多样性情感”。具有这种情感的生物有灵长类动物等。

5、理性情感。这是一种最高级的评价方式，人类借助于语言对各种价值关系进行归纳与抽象，并形成相应的价值形象或价值概念，再对价值形象或价值概念进行判断和推理，全面地、准确地、辩证地认识各种价值关系的内在本质与规律性，探索各种价值之间在多个层次、多个角度、多个方向上的相互联系与相互影响，从而形成具有多价值层次的、辩证统一的、高度理性的情感。

在理性情感的引导和控制下，人懂得了低层次价值应该服从高层次价值，个人利益应该服从集体利益，长远利益应该服从集体利益；人还懂得了价值关系是个辩证统一的关系，负向价值往往隐含着正向价值，正向价值又往往隐含着负向价值。

理性情感已经形成了对于多层性价值产生多层性的选择倾向，因而也称之为“多层性情感”。具有这种情感的生物只有人类。

由此可见，情感的形成与发展同生物的形成与发展一样，是一个逐渐进化的过程，其发展方向表现为情感的形式越来越多，层次越来越高，灵活性越来越强，准确性越来越高，前瞻性越来越好，人可以针对各种复杂的价值关系来及时地、灵活地、准确地调节自己情感反应的方向、大小、形式与层次，从而准确无误地指导自己的行为与思想。

情感进化的发展方向还可表现为情感与认知的不断分化与整合：在趋性情感阶段，认知与情感完全混为一体；

在刚性情感阶段，认知与情感仍然混为一体，不过有逐渐分离的趋势；

在弹性情感阶段，认知与情感进一步分离；

在知性情感阶段，认知与情感各自可以独立发展；

在理性情感阶段，认知与情感不仅可以独立发展，而且可以进行新的整合。

不管怎么样，情感是人脑对于价值关系的主观反映，情感进化的发展方向在根本上取决于价值关系的发展方向。

情感是一种特殊的主观反映，其发生过程实际上是人脑对于事物价值特性的刺激与感受的生理过程，它与一般意义的刺激与感受生理过程的不同之处在于：刺激信号不是事物的物理或化学特性，而是事物的价值特性，具体地讲就是事物的“价值率高差”（即事物的价值率与主体的平均价值率之差）。