1954年后，奔驰开发出了自己的4at产品，在原理上与hydra-matic相同，均采用了行星齿轮组作为核心机构。

与此同时，采埃孚的产品线上依然缺少自动变速箱产品，这样的现状直到1965年得到了解决。

在这一年，采埃孚推出了第一款自动变速箱产品3hp12，这是一款适用于1.5-2.2l排量的小型乘用车的3速自动变速箱。其变速机构同样采用了行星齿轮结构，同时装备有一台液力变矩器，令动力传输更加平顺。

3hp12的首批客户为来自德国本土的宝马以及法国的标致。

1968年，怀着要在高级紧凑型车市场大干一场的野心，标致旗下的504车型搭载了采埃孚3hp变速箱。这家法国老牌汽车公司对于换挡的平顺性和舒适性要求很高，因而最终选择了采埃孚。

【7.自动变速箱族谱】

3hp12的出现，奠定了采埃孚纵置自动变速箱的基本架构和设计理念。

1990年，采埃孚推出了世界上第一台乘用车五速自动变速箱5hp。

这台变速箱首先搭载于宝马的3系（e36）和5系（e34）车型上，并以优秀的传动效率和燃油经济性获得了好评。

1996年，采埃孚6at变速箱研发成功，不过最终的量产产品却在近四年后才正式推出。

作为长期合作伙伴以及大客户，宝马经常率先搭载采埃孚最新的变速箱产品，这一次也不例外。

这台代号为6hp26的六速自动变速箱搭载于2001年面世的全新宝马7系（e65/6）上，相比于之前的5at产品，6hp26更轻、更紧凑，同时也拥有更高的传动效率。

随着技术的不断进步，六速、七速自动变速箱以及双离合变速箱纷纷进入人们的视野，而采埃孚也在不断研制和开发挡位更多、传动比更高同时换挡性能更加优秀的自动变速箱。

2007年，八速自动变速箱8hp面世，并于两年后实现量产。

值得一提的是，8hp尽管有八个前进挡位，但体积仅相当于传统的6at。

同时采埃孚宣称，配合自动启停系统之后，可以比6hp系列变速箱降低油耗11%。

此外，在这款变速箱上，采埃孚还应用了在整车研发中常常听到的模块化设计，令其可以很轻松地与混合动力系统和四驱系统进行匹配。

短暂的cvt历史。

除了一直潜心研发传统的自动变速箱与手动变速箱，采埃孚还曾经有过生产cvt变速箱的历史。