幕府将军与大名都养着自己的家臣，即武士，武士从将军或大名那里得到封地和禄米，但必须效忠将军或大名，这些武士一般是职业军人，拥有佩刀的特权，他们构成了幕府统治的基础，从而形成了由幕府和藩构成的封建统治制度，即幕藩体制。

德川幕府为了从思想意识上培养武士这个支柱，大力宣扬武士应具该有忠、义、勇的“武士道”精神，使武士为其效力和卖命。这些，便是日本武士道精神的历史来源。

此时，在日本九州海域，三艘巨船船静静地停在海浪之中，波涛汹涌，溅起的浪花迷朦了视线。此时正值涨潮时分，船在海中轻轻地随着波浪起伏着，海水打湿了甲板，湿漉漉的。

几名大明水师将领身穿蓑衣，静静地立在船头，海水打在船头发出哗啦啦的声响，一浪浪海水从远处喷涌过来，但是他们仍屹立不动，眼睛一直注视着前方的海面。

突然之间，海浪中两艘单桅日本帆船急驶了过来，一名倭寇将领在远处挥手示意，然后他的船又掉头开了回去。杨乐按照约定，让其他两只巨船在此处停泊，自己率领帅船紧跟了上去，没过多久，前方便出现了两艘大型、六艘中型、十艘小型的海盗船。

不用想，这些就是小野十郎的倭寇舰队了。

双方渐渐靠近，三百尺、二百尺、一百尺……两艘帅船渐渐并拢了，船舷相碰时彼此的船体轻轻摇晃了一下，然后双方的水手便迅抛出撩钩扯住了对方的船。两块踏板同时从双方的船上向对方递去。士兵们接过船板，麻利地绑在船舷上，同时好奇而仔细地打量着对方。不一样的武器、不一样的相貌，但却都可以察觉得出对方是身经百战的战士。

明军将领开始登船了，明军出于对杨乐安全的考虑，第一队列先让袁崇焕、马虎等将领打头阵，杨乐跟在他们身后，周围还有十名侍卫团团护卫。

大明将士穿着一身鲜明整齐的甲胄，腰下佩着狭锋单刀，若无其事地登上倭船。他们平静的表情和沉稳的动作打消了倭寇的抵触情绪，明军立在船舷两侧蓬布下的火枪手们见倭寇没有偷袭的打算紧握火铳的手也稍稍松了松，枪口悄然垂了下来。

“这位是大明国公杨乐，这位是福建水师袁崇焕将军、福建布政使衙门熊文灿大人、杭州盐运使张清远大人，以及杨国公身边的第一猛将马虎将军。”

日本翻译一一做着介绍。

前来迎接的倭寇将领东条无根用刚刚学会的中国礼仪抱拳一一应答着，双方紧张情绪渐渐平静下来。