完颜宗望的西路军与讹里朵的率领的金军猛攻大名府，大名府几近有陷落的危险，不少官员甚至产生了投降的念头。

可是郭永依旧率领大名府军民奋勇的对抗着金军。

一夜间，金军营地没有了动静，郭永派出几个人去侦查，等去侦查的人回来禀报郭永，金军营地已经人去楼空的时候。城墙上守卫的宋军与大名府居民喜极而泣，毕竟金军撤退了，几个月的坚守已经让大名府满目疮痍。

当赵构的河北道勤王军来到大名府的时候，郭永等大名府官员还以为是因为河北勤王军的到来金军才撤退的。毕竟河北道勤王军十五万人浩浩荡荡的队伍，金军围城的中路军不到五万人，面对着人数众多的宋军，只能落荒而逃。

此时，他们并不知道，金军东路军与西路军败退的消息。

赵构与宗泽等人来到郭永的面前，郭永等大名府官员立刻跪倒在地，一起向河北道兵马大元帅赵构行礼。

“多谢殿下救援，不然大名府危以。下官郭永，带大名府父老感谢大元帅的救援，使得我等免于遭难。”郭永抬头就拱手说道。

赵构立刻扶起郭永，面带微笑的说：“救援大名府也是我等的义务，毕竟大名府也是我大宋地域，那里有不救之理。”

“感谢殿下，感谢各位将军！”郭永又连忙道谢说。

“郭提点，金军既然已经撤退，现在请您整军，跟随我等一起去京城勤王救驾。”赵构身后的宗泽上前说。

“下官这就准备，这就准备，有请殿下进城，让军士们休息一番，我立即整兵跟随殿下，宗老将军进京勤王。”郭永说道。

正当众人准备进城时，一队骑兵飞驰而来，骑兵统领正是岳飞。岳飞飞身下马，单膝跪地禀报：“启禀大元帅，宗老将军。京城危机以解，现在金军已经向北方撤退，不知道我军接下来如何行动，请大元帅示下。”

听到汴京解围的消息，赵构、宗泽、郭永等人都很惊讶。